电商仓储无人机、无人车取代快递员的故事听起来触手可及，但离实际应用还相距甚远。实际上，物流行业机器取代人类的应用主要在仓库里。物流中心有三大成本：劳动力、时间和地租，高效的机器人可以改善前两个。

根据美国劳工部数据，截至2016年8月其共有86.7万名仓库工人，平均工资是每小时12美元，大约一半的人力进行的都是简单重复劳动。中国劳动力成本虽然没有那么高，但一直在增长，且国产的硬件也相对便宜。

一般而言，在混乱的环境中难以精确执行任务是机器人普遍面临的问题，所以最快实现应用的是结构化环境，比如产品数量不多的工厂、仓库。付费意愿也是一大要素，根据供应链咨询公司MWPVL数据，美国食品批发、经销商的净利率通常只有1%-2%，只有8%的分拨中心掏出上亿元投入自动化。

由于电商订单高峰与日常波动过大，不少物流部门都在考虑使用灵活的AGV，解决波峰问题和新仓快速部署。2016年，中国类Kiva的货到人仓储AGV在一级市场迎来了春天，也出现了一些落地方案。

不过AGV其实已经有相对成熟的市场，比如新松机器人在2015年完成16.9亿销售额，物流机器人占营收的25%，但客户主要在电力、汽车、3C行业。我们关注电商市场，主要是看中其增量和背后的软件技术门槛。

不过我们不妨将目光放大，看看除了Kiva之外还有哪些值得借鉴的方案，36氪梳理了几个有代表性的企业。

Locus Robotics

Kiva的前客户之一Quiet Logistics在2014年分拆创立了Locus Robotics，其研发的仓库配货助理机器人可以直接加入原有的仓储工作，与人类协同工作，将拣选好的商品送至配货区，减少人员走动距离。

Symbotic

2007年创建的Symbotic LLC，已经被零售商C&S Wholesale的CEO收购，其客户包括Target、可口可乐、沃尔玛。

Symbotic的自动化系统包括：可在配送中心的货架之间无阻碍行进的机器人，它们可以上下移动通道来堆叠和检索箱子；类似于一个小型无人驾驶的推车，在壁架上沿着货架过道移动，可以在黑暗中以25英里/小时行走，使用机械臂拣货，通过传感器和无线网络通信。

整个流程是：由叉车入库后，用机器人将每个产品“记录在案”，并通过传送带运到“盒子”操作中心，由机器人自动升降货架进行存储并检索产品，机器人按照软件指令将箱子有序排列、组成托盘，然后由9英尺高的机器人将其缠绕包装，然后出库。这套系统需要投入4000-8000万美元。

Swisslog

这家瑞士企业96%由KUKA AG所有，主要针对医疗和物料处理、电商场景。其产品CarryPick包括四个部件：移动货架、AGV、工作站和仓储管理系统，与Kiva相仿。该公司比较典型的客户是物流企业DB Schenker。

Fetch Robotics

这家硅谷创业公司的方案为两个机器人协作，一个负责拣货，一个负责协助工人携带产品。

回转式仓库

最近见到一家创业公司，基于水平回转仓库的原理为电商仓提供服务。订单指令下达后，相应的产品将斗转至取货口，很像“魔方”和“华容道”。这种方案的优点是最大化的利用了仓库空间，更适合原本需要长距离走动的大型、多SKU仓库。背后的难点是实时的调度算法。

目前货到人机器人仍以搬运为主，少有具备感知和抓握能力者，无法满足自主装卸以及拣选需求。Google曾在2013年收购IPI，利用AI与测距传感器、视觉技术，能够快速识别、分类和指示机器人如何抓握对象，但并没有对外公开。

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